Hrad nechal v roce 123 postavit císař Adrian před.n.l.
jako mauzoleum pro sebe a svou dynastii. Původní dílo se
od toho, které můžete spatřit dnes, výrazně lišilo;
přestavba na hrad začala v X. století; v roce 1277 se
stal hrad majetkem církve, která jej propojila
s Vatikánem skrze slavné „passetto“. Passetto je dlouhý
opevněný koridor, který umožňoval papežům průchod
z Vatikánského paláce až do hradu. Jméno Hrad svatého
Anděla se datuje do XII. Století a pochází ze staré
legendy vyprávějící o moru v Římě v roce 590; podle této
legendy skončila morová epidemie díky andělovi, který se
zjevil nad mauzoleem a učinil gesto zasunutí meče do
pochvy symbolizující poskytnutou milost. Na památku této
události bylo nejen změněno jméno monumentu, ale také
byla na jeho vrcholu vztyčena socha na počest anděla.
